Pertemuan tiga pihak itu dilakukan usai KTT ASEAN, sebelum mereka bertolak menuju Bali untuk menghadiri KTT G20.
Jepang dan AS sama-sama khawatir soal kebangkitan China.
Sebelumnya, Biden mengatakan kepada para pemimpin Asia bahwa saluran komunikasi AS akan terus terbuka guna menghindari konflik.
